版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
基于谱分析的船舶模拟器的输入轨迹生成方案
Program of Generating Ship Simulator's Input Track Based on Spectral Analysis作者机构：燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004
出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)
年 卷 期：2016年第38卷第9期
页 面：10-14页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：应用Stewart机构模拟船舶在波浪中的不规则摇荡,首要任务是获得机构六通道的输入轨迹。针对这一问题,以模拟船舶的不规则横摇运动为例,将船舶运动谱分析方法与并联机构反解理论相结合,提出了一种输入轨迹的生成方案。将生成的输入轨迹输入到船舶模拟器实验平台中进行试验,试验结果表明,所得输入轨迹可以实现Stewart机构对船舶不规则运动的模拟,验证了该方案的可行性,并为模拟船舶不规则摇荡的后续工作奠定了基础。
