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模型跟踪主动四轮转向汽车最优控制研究
Optimal Control for Active 4WS Vehicle Based on Model Tracking Technology作者机构：长安大学汽车学院西安710064 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003
出 版 物：《拖拉机与农用运输车》 (Tractor & Farm Transporter)
年 卷 期：2009年第36卷第1期
页 面：16-18,21页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2007E206)
摘 要：基于车辆线控转向技术,根据最优控制理论,提出了一种汽车前、后轮转角主动转向控制新策略。以汽车侧向动力学二自由度模型为基础,确立了车辆转向理想跟踪模型,设计了四轮主动转向最优控制器,对所设计的控制器进行了仿真分析与验证。仿真结果表明:所设计的前、后轮转角最优控制器改善了车辆瞬态与稳态响应特性,且能很好地跟随理想车辆转向模型,提高了车辆的操纵稳定性。
