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运动基座平台对准的Kalman滤波模型
出 版 物：《抚顺石油学院学报》
年 卷 期：1988年第1期
页 面：32-38页
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：滤波模型 力学 速度误差方程 传递对准 Kalman
摘 要：本文提出了一种在运动基座上实现平台对准的Kalman滤波模型,模型的力学编排方程是建立在传递对准思想上的。模拟结果表明:利用本文提出的Kalman滤波模型,对运动基座平台进行传递对准能够达到予期的精度要求,有较大的实用价值。
