作 者：夏德钤 孙秀芳 冯启臣
作者机构：北京轻工业学院 哈尔滨工业大学
出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)
年 卷 期：1983年第2期
页 面：40-44页
主 题：伺服系统 跟随控制系统 实数极点 传递函数 转移函数 校正装置 实用计算
摘 要：本文试图用根轨迹法寻找一种工程上计算控制系统校正装置的实用方法,其内容有;1.按照使闭环系统一对主导极点处于最佳位置的原则确定系统的数学模型;2.给出了系统可变参量为不同值时,闭环响应的主要性能指标及计算参量的方法;3.提出了存在非线性环节时,系统可变参量选择的建议;4.论证了实际控制对象数学模型可简化的条件与提出的数学模型之间的相容性,从而说明此种方法的实用价值;5.计算实例。
