基于Kinect v2的实时精确三维重建系统

作     者：李诗锐 李琪 李海洋 侯沛宏 曹伟国 王向东 李华 LI Shi-Rui LI Qi LI Hai-Yang HOU Pei-Hong CAO Wei-Guo WANG Xiang-Dong LI Hua

作者机构：中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100190 国家体育总局体育科学研究所北京100061 

出 版 物：《软件学报》 (Journal of Software)

年 卷 期：2016年第27卷第10期

页      面：2519-2529页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(61227802 61379082) 国家体育总局体育科学研究所合作项目(20145030) 国家财政部基本科研业务费(基本14-02) 

主　　题：ToF Kinect 三维重建 点云去噪 点云配准 

摘      要：快速、低成本、精确的三维扫描技术一直是计算机视觉领域研究的热点.首先,分析了新一代Kinect v2(Kinect for Windows v2 sensor)的技术参数、测量原理.设计实验测得其深度精度与测量距离呈线性变换关系.其次,Kinect v2深度数据含有大量的噪声,尤其是在物体边缘,常用的双边滤波器等去噪算法不能很好地去除这些噪声,对此设计了一种有效的去噪算法,以提高重建质量.最后,实现了一套基于新一代Kinect v2的重建系统.实验结果表明,该重建系统能够实时、精确地重建物体,可以广泛应用于低成本的快速三维成型.