瓜类蔬菜嫁接砧木生长点去除机构设计与试验

作     者：楼建忠 李建平 朱盘安 Lou Jianzhong Li Jianping Zhu Pan＇an

作者机构：浙江大学生物系统工程与食品科学学院杭州310029 浙江机电职业技术学院机械技术系杭州310053 农业部设施农业装备与信息化重点实验室杭州310029 温州科技职业学院温州325006 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2016年第32卷第23期

页      面：64-69页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 082801[工学-农业机械化工程] 

基　　金：浙江省科技厅公益基金项目(2014C32105) 江苏省现代农业装备与技术协同创新中心项目"农业装备智能控制技术"(NZXT01201602) 浙江省科技厅重大科技专项资助项目(2008C02006-4) 

主　　题：农业机械 嫁接 砧木 生长点 柔性去除 连杆机构 运动分析 

摘      要：针对现有瓜科嫁接机砧木生长点去除不干净,以及生长点去除过程中砧木苗易损伤的缺点,该文以葫芦苗为试验对象,通过瓜科蔬菜砧木苗生长点去除理论运动轨迹分析和对生长点去除机构的动力学分析,设计开发了一种应用于瓜科蔬菜嫁接的生长点去除机构,该机构利用模仿人工方法通过手指去除生长点的原理,采用曲柄连杆机构外加柔性手指,实现生长点的去除。试验结果表明,砧木苗在13-17 d培育期间内,所设计的机构能较好地去除砧木苗生长点,去除成功率达90%以上,伤苗率小于5%,所研发的瓜科蔬菜嫁接砧木生长点去除机构是可行的。该研究可为解决蔬菜嫁接砧木苗生长点去除困难提供参考。