断根嫁接苗自动栽植装置设计与试验

作     者：褚佳 张铁中 李军 尹权 张立博 张文波 Chu Jia;Zhang Tiezhong;Li Jun;Yin Quan;Zhang Libo;Zhang Wenbo

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室北京100083 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2016年第47卷第10期

页      面：28-34页

核心收录：

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 09[农学] 0902[农学-园艺学] 090201[农学-果树学] 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A506-2) 公益性行业科研专项(201303014-09) 

主　　题：栽植装置 断根 嫁接 自动 设计 试验 

摘      要：为进一步提高断根嫁接苗育苗作业的自动化程度,针对现有的瓜科蔬菜嫁接机嫁接完成后幼苗栽植一直依靠人工作业的现状,设计了断根嫁接苗自动栽植装置,包括移苗机构、插苗机构、插孔机构等关键机构,并对关键部件进行了仿真。仿真结果表明,当插苗运送气缸上升速度与插苗手爪打开速度的比值在0.22～0.55之间时,插苗手爪可以顺畅撤离穴盘,并不会对已栽植好的嫁接幼苗产生影响。并对装置栽植性能进行了试验,试验结果表明,装置的栽植成功率为92%,最长栽植时间为7 s/株,可较为理想地与相应的瓜科断根蔬菜嫁接机配套使用,满足其自动育苗的要求。