一种改进的当前统计模型自适应跟踪算法

作     者：王博 贺正洪 周政 赵敏 WANG Bo;HE Zheng-hong;ZHOU Zheng;ZHAO Min

作者机构：空军工程大学防空反导学院陕西西安710051 

出 版 物：《现代防御技术》 (Modern Defence Technology)

年 卷 期：2016年第44卷第5期

页      面：34-39页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：CS模型 目标跟踪 强跟踪滤波 加速度修正 机动频率 

摘      要：针对当前统计模型算法跟踪弱机动目标时存在较大跟踪误差,同时对机动加速度极限值存在依赖的缺陷,在分析传统当前统计模型适用范围的基础上,提出一种改进的当前统计模型自适应跟踪算法。算法首先通过泰勒级数展开和忽略高阶项的方法得到模型加速度极值和均值的修正结果,使算法能更好地描述强机动和弱机动2种情况下目标的机动特征。之后,通过引入强跟踪滤波器,进一步增强模型对目标突发机动的自适应跟踪能力。最后,针对具有周期性运动特征的跳跃巡航目标,与IMM,CS算法仿真比对,验证了算法的可行性和合理性。