车载三维激光扫描系统安置参数一站式标定

作     者：王力 李广云 杨新永 王永乐 周阳林 崔谦 Wang Li;Li Guangyun;Yang Xinyong;Wang Yongle;Zhou Yanglin;Cui Qian

作者机构：现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044 信息工程大学导航与空天目标工程学院河南郑州450052 天津津航技术物理研究所天津300308 胜利石油工程公司钻井工艺研究院山东东营257000 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2016年第45卷第11期

页      面：100-105页

核心收录：

学科分类：080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0803[工学-光学工程] 

基　　金：国家自然科学基金(41501491 41274014) 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20131204WY) 

主　　题：一站式标定 安置参数 偏心矢量 偏心角度 标志识别与定位 

摘      要：移动测量技术提供了一种高效的数据获取手段,可用于智慧城市建设等诸多领域。三维激光扫描仪具有测量速度快,精度高等优点,将其作为车载系统中的主要测量传感器具有较大的优势。以车载系统集成中三维激光扫描仪安置参数的标定为研究对象,从简化数学模型以降低计算复杂度和削弱舍入误差、采用回光反射材料制作的人工标志作为标定媒介提高标定精度、一站式提高标定效率三个方面对现有标定方法进行改进。通过实测数据计算,该方法得到的参数标定精度为6 mm级,系统的整体设计精度为5 cm级,因此该方案能够满足多种测量任务系对车载统精度的需求。