关于无人机飞行目标航迹规划优化管理

作     者：高亚瑞 Gao Ya-rui

作者机构：郑州大学西亚斯国际学院河南新郑451150 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2016年第33卷第10期

页      面：77-81页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：无人机 飞行管理系统 托勒密仿真 反应式系统 

摘      要：航迹规划是检验无人机的作战能力的关键因素之一,为了发挥无人机的最大作用,完成各项艰巨的任务,必须使无人机具有一定能力的规划航迹的能力,并结合控制系统,使其在相对复杂的环境中完成自主飞行决策控制和管理能力。因此,赋予无人机智能控制,需要采用环境感知-规划决策-行动执行的控制结构,使对象系统在无人参与的情况下,利用各种控制、规划技术、优化计算方法等,对其飞行目标轨迹做出充分的规划。因此,基于反应式系统设计的飞行管理系统(FMS)所具备的自主操作以及验证技术可以有效地缩短无人机航迹设计时间,并能够确保系统操作的正确性和航迹的安全性。最后,对于无人机航迹规划的有效性可以采用分级式托勒密仿真验证,但是在ptolemy仿真环境和软件同步下所建立的模型是基于近似值所得到的,在实际中的应用还需要在整套的无人机系统下进行实际验证。