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具有示教再现功能的板材切割机控制系统研究

Research of Control System for Plate Cutting Machine with Function of Teaching and Playback

作     者:田丽欣 TIAN Li-xin

作者机构:唐山学院智能与信息工程学院河北唐山063000 

出 版 物:《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期:2016年第11期

页      面:154-157页

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:唐山学院重点实验室院级课题资助项目(140080312) 15省重点发展学科院级立项(1400729) 

主  题:切割机 PLC 伺服系统 运动控制 示教与再现 

摘      要:针对于金属板材切割机中的两轴联动控制和高精度加工控制要求,基于PLC开发了一套板材切割机闭环控制系统。控制系统采用装有组态王的PC机作为上位机,PLC作为下位机核心控制器,结合运动控制单元和伺服系统驱动X-Y两轴联动。编码器用于X、Y轴实际行走位置的检测。该系统通过对X、Y十字工作台的二维运动控制,实现了圆形、矩形和三角形等平面图形切割。为达到平面上任意轨迹切割,满足不同场合切割需求,系统还集成了示教与再现功能。将该控制系统应用于板材切割控制中,有利于提高切割设备加工精度以及加工自动化程度。

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