基于导航点改进Gauss伪谱法规划滑翔导弹航迹

作     者：牛晓洁 李邦杰 舒健生 潘乐飞 杨奇松 NIU Xiao-jie;LI Bang-jie;SHU Jian-sheng;PAN Le-fei;YANG Qi-song

作者机构：火箭军工程大学初级指挥学院西安710025 

出 版 物：《弹道学报》 (Journal of Ballistics)

年 卷 期：2016年第28卷第4期

页      面：36-41页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主　　题：滑翔导弹 航迹规划 改进高斯伪谱法 

摘      要：为了研究滑翔导弹的航迹规划问题,利用优化理论,规划了多约束条件下导航点之间的航迹。基于导航点位置改进Gauss伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM),利用改进GPM离散控制变量和状态变量,将最优控制问题转化为非线性规划问题,利用改进序列二次规划算法求解。GPM求解分段航迹规划问题,需要迭代获取下段航迹的飞行时间,降低了算法效率。改进GPM能够有效弥补单纯以时间为自变量带来的诸多规划中的不足,具有更为宽泛的优化目标适应能力。算例结果表明,改进后的算法能够准确、高效地规划一条合理的航迹,满足飞行约束条件。