版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
基于DSP的直流电机控制系统
Control of DC Motor based on DSP作者机构：中国建设银行黑龙江省分行信息技术管理部黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)
年 卷 期：2006年第33卷第8期
页 面：11-14页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题：康复机器人 重心控制 TMS320LF2407A PI调节 PWM
摘 要：介绍了基于TMS320LF2407A的直流驱动的控制系统及其在下肢康复机器人重心控制中的应用,给出基本的硬件结构框图以及控制算法设计.通过速度与位置的双闭环数字PI算法结合DSP的优越性能达到高精度、高可靠性的控制目的,实现了康复机器人的重心控制.
