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基于ZigBee的盲人室内定位导航及远程监控系统

A blind indoor location,navigation and remote monitoring system based on ZigBee

作     者:余凯 赵峰 YU Kai ZHAO Feng

作者机构:桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 桂林电子科技大学计算机与信息安全学院广西桂林541004 

出 版 物:《桂林电子科技大学学报》 (Journal of Guilin University of Electronic Technology)

年 卷 期:2016年第36卷第6期

页      面:431-436页

学科分类:0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 

基  金:国家自然科学基金(61471135) 

主  题:障碍物检测 ZigBee RBIWCL算法 GSM/GPRS 

摘      要:针对盲人行动不便和行动范围受限的问题,设计一种基于ZigBee的盲人室内定位导航及远程监控系统。利用超声波技术、热释电红外技术和语音合成技术,设计出便携装置;通过研究质心定位算法,设计出RBIWCL算法;利用GSM/GPRS技术,设计出与智能终端进行远程通信的方法。结果表明,便携装置能有效检测障碍物并及时提醒盲人,RBIWCL算法提高了定位精度,远程智能终端能实时准确地监控盲人的位置和行动轨迹。

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