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基于RTWT的汽车主动式油门踏板试验台
In-car AAP Test Bench Based on RTWT作者机构：汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室北京100191 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2017年第28卷第1期
页 面：107-112页
核心收录：
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金资助项目(NVHSKL201510)
主 题：驾驶辅助系统 车速引导 主动式油门踏板 机构设计 实时视窗目标
摘 要：为了设计开发一套基于RTWT的主动式油门踏板试验台,首先进行了机械执行装置的机械原理设计及传动参数优化设计;然后利用快速控制原型技术,基于MATLAB/RTWT设计开发了电子控制系统硬件及控制程序;最后通过实验测试了试验台的力反馈和刚度反馈功能。结果表明该试验台具有较好的可靠性与有效性。
