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移动传感网的地震受灾人员自动探测机器人设计
Automatic Detection Robot Design for Earthquake Disaster Victims Based on Mobile Sensor Networks作者机构：浙江树人大学信息科技学院浙江杭州310015
出 版 物：《浙江树人大学学报（自然科学版）》 (Journal of Zhejiang Shuren University(Acta Scientiarum Naturalium))
年 卷 期：2016年第16卷第3期
页 面：1-6页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：2015年度国家级大学生创业创新训练项目(201511842004) 浙江省公益性技术应用研究计划项目(2016C33038)
主 题：STM32F1微处理器 移动传感网 人员探测 手持式终端
摘 要：针对地震救灾常用设备价格昂贵、依靠进口、需要人工操作等问题,设计一种基于移动传感网的地震受灾人员自动探测机器人,用于协助搜救地震受灾人员.设计由电机驱动模块、蜂鸣器报警模块、电源供电模块、北斗定位模块、STM32单片机模块、CC2530无线射频模块、超声波测距模块、1602液晶显示模块、红外人体感应模块和转向舵机模块组成机器人硬件方案,通过C语言软件设计实现机器人的自动探测功能.试验表明:该机器人实现了预期的功能,具有一定的应用价值.
