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北斗测姿算法的多核DSP实现
作者机构：重庆邮电大学重庆市移动通信技术重点实验室
出 版 物：《广东通信技术》 (Guangdong Communication Technology)
年 卷 期：2017年第37卷第1期
页 面：17-20页
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金(61301126) 重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2013jcyj A40032) 重庆邮电大学博士启动基金(A2012-33) 重庆邮电大学青年科学研究项目(A2013-31)
主 题：复杂矩阵运算 精确性 TMDSEVM6678L 评估板 北斗测姿算法
摘 要：针对姿态测量算法的复杂矩阵运算和精确性,本文以TMDSEVM6678L评估板作为信号基带算法核心处理模块,以OEM617D为北斗接收机接收北斗数据,以ARM9开发板为北斗数据采集模块封装北斗数据;并将北斗测姿算法移植到TMDSEVM6678L DSP上,从而实现了北斗测姿算法的DSP实现。将采集的实时北斗数据经过在多核DSP算法处理上运行后的结果对比matlab仿真结果,精度能达到5e-7以上,这表明本研究完成了北斗测姿算法的DSP实现。
