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适于中小型冲床的经济型自动送料机械手研制
Research on economical automatic feeding manipulator based on small and medium punch作者机构：华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室湖北武汉430074
出 版 物：《锻压技术》 (Forging & Stamping Technology)
年 卷 期：2011年第36卷第6期
页 面：66-69页
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：在分析目前中小企业冲压产业现状的基础上,对现有国内外冲床送料机构进行了分类汇总并予以比较评估,介绍了与某企业合作研制的一种适合中国中小型冲压生产企业的新经济型自动送料机械手,并对机械手结构进行说明。通过对机械手运动过程及运动原理的分析,得出计划性能指标,通过在企业中的应用,得出实际应用指标及性价比。最后,对由该机械手组建的自动化冲压生产线进行展望。
