双导弹拦截角度协同的微分对策制导律

作     者：花文华 张拥军 张金鹏 孟庆龄 HUA Wen-hua ZHANG Yong-jun ZHANG Jin-peng MENG Qing-ling

作者机构：中国空空导弹研究院洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室洛阳471009 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2016年第24卷第6期

页      面：838-844页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：航空科学基金项目(2015ZC12006) 

主　　题：末制导律 微分对策 协同制导 目标拦截 

摘      要：为提高命中高价值目标的概率,基于线性二次型微分对策理论,对两枚导弹协同拦截单个目标的制导律进行了研究。单枚导弹在最小化自身脱靶量的同时,与另一枚导弹实现拦截角度上的协同,从而构成特定的拦截态势,以提高拦截机动目标的性能和末制导尾端对目标的可观测性。所推导的微分对策制导律考虑到了对策三方的控制系统动态,且具有解析解,形式上为零控脱靶量和零控协同拦截角误差的线性组合。基于推导结果完成了微分对策制导律的制导增益和对策空间分析,给出了鞍点解的存在条件,并进行了分析。非线性系统仿真结果表明由于导弹间存在显式的协同关系,拦截目标所需的加速度较低,且在设定的协同拦截角度收敛后,加速度会进一步减小。