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基于粒子滤波的速度轨迹补偿

Velocity Trajectory Compensation Based on Particle Filter

作     者:高虹 苏新彦 姚金杰 王智伟 GAO Hong SU Xin-Yan YAO Jin-Jie WANG Zhi-Wei

作者机构:中北大学山西省信息探测与处理技术重点实验室信息与通信工程学院太原030051 

出 版 物:《计算机系统应用》 (Computer Systems & Applications)

年 卷 期:2017年第26卷第3期

页      面:264-267页

学科分类:080902[工学-电路与系统] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 

基  金:国家自然科学基金科学仪器基础专项(61227003) 

主  题:膛内测速 速度缺失 粒子滤波(PF) 分段插值 

摘      要:在膛内测速中,恢复经过特殊信号处理得到的速度缺失段时,会受到烟雾、火光和冲击波等因素的干扰,此干扰会导致实际获取的运动目标在出膛口时刻的多普勒信号能量特别微弱,速度出现相应的缺失,降低了测量的精度.针对此干扰,采用基于粒子滤波(PF)对速度轨迹做补偿的方法,避开速度缺失段对速度曲线进行采样插值,首先对插值后缺失段速度进行拟合,的方法得到缺失段速度模型,然后再利用此模型对速度进行恢复优化.由于膛口速度是判断目标出膛时刻的关键影响因素,而速度缺失段通常出现在运动目标出膛口时刻,因此采用基于粒子滤波(PF)对速度轨迹做补偿的方法对速度缺失段的恢复显得至关重要.

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