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基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现

Design and Implementation of a Multiple Underwater Vehicle Simulation System Based on LAN

作     者:徐红丽 许真珍 封锡盛 

作者机构:中国科学院研究生院北京100049 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 

出 版 物:《机器人》 (Robot)

年 卷 期:2005年第27卷第5期

页      面:423-425,440页

核心收录:

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

主  题:多水下机器人 实时数字仿真 分布式仿真 

摘      要:多水下机器人仿真系统是一个能够对多水下机器人系统的体系结构、协调控制、路径规划、学习算法等进行演示验证的分布式实时数字仿真系统,是开展多水下机器人技术研究的基础和有效手段.讨论了应用基于局域网的分布式仿真技术来解决多水下机器人系统仿真的问题,并详细说明了仿真系统的硬件组成和软件总体设计.

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