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基于混合遗传算法和表面间平均体积度量的深度像匹配

Range Image Registration Using a Hybrid Genetic Algorithm and Surface Mean Inter-Space Measure

作     者:高鹏东 彭翔 李阿蒙 刘则毅 GAO Peng-Dong;PENG Xiang;LI A-Meng;LIU Ze-Yi

作者机构:天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 深圳大学光电子学研究所教育部光电子器件与系统重点实验室广东深圳518060 深圳大学理学院数学系广东深圳518060 

出 版 物:《计算机学报》 (Chinese Journal of Computers)

年 卷 期:2007年第30卷第12期

页      面:2189-2197页

核心收录:

学科分类:081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

基  金:国家自然科学基金(60275012) 广东省普通高校自然科学研究重点基金(04Z010) 广东省自然科学基金(031804) 深圳市科技计划项目基金(200341)资助 

主  题:遗传算法 表面间平均体积测度 深度像匹配 误差评判 

摘      要:提出了一种利用改进的遗传算法和表面间平均体积测度进行深度像匹配的方法.与现有基于距离的误差评判不同,该方法通过衡量深度像重叠区域内每个三角形所对应三维空间的大小来指导深度像的配准.另外,遗传算法的使用避免了困扰ICP算法的初值选取问题,退火选择、最优个体迁移以及动态的空间退化都保证文中所提出的混合遗传算法比传统的遗传算法具有更快的收敛速度,能够有效地完成深度像的精确匹配.实验结果表明该算法具有较高的配准精度,收敛速度快而且抗噪声能力强.

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