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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
基于TMS320F2812 DSP的四轴自动焊接机器人研制
作者机构：浙江斯凯瑞机器人股份有限公司浙江丽水323000 丽水学院工学院浙江丽水323000 浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室浙江丽水323000
出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)
年 卷 期：2017年第4期
页 面：127-130页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：浙江省自然科学基金资助项目(LY14F03005) 浙江省科技厅公益技术资助项目(2015C31160) 浙江省教育厅项目(Y201534043) 丽水市科技计划项目(2015RC04)和(20120421)
摘 要：为解决焊接机器人的关键技术问题,提出一种四轴自动焊接机器人系统研发方案。利用DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了机械传动机构、反馈系统模块、运动控制模块、机械保护措施、环境检测系统、接口扩展模块、电源管理模块等技术实现方案,最终完成四轴自动焊接机器人原型机研制。
