Systems Structure in Iterative Learning Control

作     者：D.H. Owens N. Amann E. Rogers 

作者机构：Centre for Systems and Control Engineering University of Exeter Exeter EX4 4QF U.K. Electronics and Computer Science University of Southampton Southampton S09 5NH U.K. 

出 版 物：《IFAC Proceedings Volumes》 

年 卷 期：1995年第28卷第8期

页      面：447-452页

主　　题：iterative learning control adaptive control learning systems optimisation poles and zeros 

摘      要：The paper reviews recent results in the area of Iterative Learning Control with particular emphasis on its 2D structure and the effect of systems structural properties on convergence. Particular attention is focussed on high-gain concepts and H ∞ and LQ optimisation approaches. L article fait part de récents résultats dans le domaine du contrôle d apprentissage par itérations, avec un intérêt particulier pour sa structure 2D et l effet des propriétés liées aux systèmes sur la convergence. Une attention particulière est donnée aux concepts de gain élevé et les approches d optimisation de H ∞ et linéaire quadratique.