版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
执行机构故障的航天器姿态容错控制
Spacecraft Attitude Fault Tolerant Control with Actuator Fault作者机构：哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2017年第38卷第11期
页 面：1186-1194页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOP.MST.201603) 国家重点研发计划(2016YFB0500901)
主 题：航天器姿态控制 容错控制 执行机构故障 线性变参数(LPV) 鲁棒变增益控制
摘 要：针对航天器执行机构(飞轮)故障的姿态控制问题,基于线性变参数(LPV)系统设计鲁棒变增益PID容错控制。考虑转动惯量随时间变化和执行机构乘性故障,将航天器姿态动力学转化为不确定LPV系统。设计控制器时,利用仿射二次稳定的方法降低控制算法的保守性,引入保性能控制保证系统的鲁棒性。仿真结果表明,控制方法是有效的。
