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线性随机系统基于观测器的反馈镇定
Observer-based Feedback Stabilization for Linear Stochastic Systems作者机构：广西大学数学与信息科学学院广西南宁530004
出 版 物：《广西科学》 (Guangxi Sciences)
年 卷 期：2017年第24卷第6期
页 面：609-613页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(61573111) 国家自然科学基金重点项目(61633011) 广西自然科学基金项目(2015GXNSFAA139003)资助
主 题：观测器设计 复合Lyapunov函数 几乎必然稳定性 乘性噪声
摘 要：针对控制系统测量输出产生的乘性噪声问题,提出基于观测器的反馈控制设计算法.首先,引入状态误差变量,导出反馈控制下It8型随机微分方程描述的闭环系统.其次,运用复合Lyapunov函数方法并结合随机分析技术,分析闭环系统的均方指数稳定性和几乎必然稳定性,并建立输出反馈控制器存在的充分条件.基于此条件给出了控制增益矩阵和观测器增益矩阵的参数化设计算法.最后,通过倒立摆模型的数值仿真,验证所提出控制策略的有效性.
