多普勒计程仪水下速度标定方法的研究

作     者：宋君才 孙雷 蒋鹞飞 李娟伟 SONG Jun-cai;SUN Lei;JIANG Yao-fei;LI Juan-wei

作者机构：海军驻上海地区水声导航系统军事代表室上海200136 中船航海科技有限责任公司北京100070 

出 版 物：《船舶》 (Ship & Boat)

年 卷 期：2018年第29卷第1期

页      面：74-78页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：多普勒计程仪 速度标定 水下航行 差分全球定位系统 

摘      要：目前常使用差分全球定位系统(DGPS)标定法对多普勒计程仪进行速度标定。但由于海况以及海面环境等外界的影响,航行器在水面航行很难达到标定条件的要求,标定精度难以保证。为提高标定精度,降低实验条件要求,文中研究了一种新型速度标定方法——水下速度标定。利用航行器在水下航行不受海况以及海面环境影响,结合DGPS获得航行器下潜前和起浮后的高精度位置信息,计算出航行器的真速度,来标定多普勒计程仪的速度。计算结果证明该方法可保障标定试验不再受外界因素的影响,缩短了标定时间、简化试验过程,大大提高了标定试验的效率和水下航行器的隐蔽性,并且航行器的航程越大,该方法标定精度越高。