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抗差多速率模型与抗差自适应Kalman滤波性能对比
作者机构：武汉大学测绘学院湖北武汉430079 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室湖北武汉4300979 桂林理工大学测绘地理信息学院广西桂林541004
出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)
年 卷 期：2016年第S2期
页 面：10-12页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0813[工学-建筑学] 081301[工学-建筑历史与理论]
基 金：国家自然科学基金(41461089) 广西空间信息与测绘重点实验室资助(15-140-07-32)
主 题：抗差Kalman滤波 小波变换 变形监测 抗差多速率
摘 要：将IGGIII抗差方案与小波变换相结合,通过高频小波系数对粗差进行探测,用局部预测值对其进行替代;并将观测数据的多速率信息抽取用于状态估计,建立抗差多速率模型,将其应用于工程建筑物的变形监测数据处理中。通过与抗差自适应Kalman滤波的结果对比,表明了抗差多速率模型具有抵御多种粗差的能力;对观测数据中的信息进行了有效利用,使得滤波估计的精度高于抗差自适应Kalman滤波。
