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无模型控制器的设计问题

Designing Problem of Model Free Controller

作     者:韩志刚 

作者机构:黑龙江大学电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 

出 版 物:《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期:2002年第9卷第3期

页      面:19-22页

核心收录:

学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

主  题:无模型控制器 设计 功能组合 现场总线 现代控制理论 工业过程控制 

摘      要:介绍了非建模自适应控制器 ,又称无模型控制器 ,它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,打破PID概念的束缚 ,冲破经典控制器设计的线性框架 ,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性 ,并采用了功能组合设计方法。

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