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基于平行直线的相机标定和相对定向
Camera Calibration and Relative Orientation Based on Parallel Lines出 版 物：《工具技术》 (Tool Engineering)
年 卷 期：2018年第52卷第7期
页 面：126-132页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：北京市教委科技计划(KM201511232020) 现代测控技术教育部重点实验室开放课题(KF20131123206)
摘 要：摄像机标定是实现机器人视觉系统的必要辅助手段,目前的摄像机标定方法大都基于点特征,当点特征被遮挡或者在纹理贫乏区域同名点稀少时,都会导致无法标定和定向,适用性不强。为克服这些障碍,本文提出一种新的相机标定和定向方法,仅需检测出空间四组共面的平行直线,并利用其进行相机标定和定向,无需提前给出特定的物体形状,这两组平行直线可以组成平行四边形或者矩形。
