基于VOXEL-MAN操作平台肩髎穴的力反馈研究

作     者：王海生 严振国 程卓 邵水金 庄天戈 

作者机构：福建中医学院中西医结合系解剖教研室福州350108 上海中医药大学基础医学院解剖教研室 上海交通大学生命科学技术学院 

出 版 物：《中国针灸》 (Chinese Acupuncture & Moxibustion)

年 卷 期：2009年第29卷第9期

页      面：745-748页

学科分类：1005[医学-中医学] 100501[医学-中医基础理论] 10[医学] 

主　　题：穴,肩髎 生物力学 触觉 针灸研究 

摘      要：目的:通过在肩髎穴周围组织三维重建的基础上,探讨在该穴进针时的力学虚拟,便于初学者对穴位进针有感性认识。方法:在VOXEL-MAN操作平台中,通过对肩髎穴相关组织进行分割和数学建模的方式进行重建,即视觉再现;并构建力学模型,与虚拟人相关数据相融合,即触觉再现;联通视觉再现模块和触觉再现模块,实现力反馈仪和虚拟人操作平台之间数据交流。结果:在Linux系统下,通过力反馈仪,操作者可以体验肩髎穴进针时,针尖穿过各组织以及均匀提插时的力学变化。结论:在VOXEL-MAN操作平台的基础上,通过力反馈仪可以较为完美地再现肩髃穴进针时视觉和触觉的变化,以便于初学者临摹学习和应用。