RoboCup中基于效果操作的动态行为规划模型

作     者：李静 骆斌 陈兆乾 陈世福 

作者机构：南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093 

出 版 物：《南京大学学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing University（Natural Science）)

年 卷 期：2003年第39卷第5期

页      面：467-475页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(60003010) 

主　　题：机器人世界杯足球赛 人工智能 RoboCup 效果操作 动态行为规划模型 贝叶斯信念网络 示例推理 

摘      要：如何提高agent的学习能力、对手建模能力以及多agent团队运作能力是目前RoboCup研究所面临的3项挑战,在上述的挑战中,行为规划起了非常重要的作用.agent如何能够在动态实时的复杂环境中根据场景变化来动态规划自己的行为是RoboCup目前急需解决的问题.提出一种面向效果操作方法的动态行为规划模型,使队员能够在场景分析的基础上,根据经验动态选择和执行行为策略,且具有持续学习的能力.采用贝叶斯信念网络和基于示例推理相结合的方法来实现.实验结果表明,该方法有效提高了队员适应环境的能力.