版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
基于速度信号的扰动观测器参数整定
Parameter Tuning Rule for Velocity Based Disturbance Observer作者机构：北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048
出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)
年 卷 期：2014年第31卷第11期
页 面：372-376页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：北京市自然科学基金资助项目(4132005) 北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(YETP1449) 国家自然科学基金资助项目(61170113)
摘 要：由于速度信号的扰动观测器能够实时准确地估计干扰,使得观测器的控制方法无需被控对象精确数学模型而具有良好的控制性能。扰动观测器的核心是滤波器,参数整定直接影响扰动观测器对扰动的估计性能,是扰动观测器控制方法的关键和难点。针对滤波器参数整定问题,以常用的一阶低通滤波器为研究对象,增加可调参数的自由度,利用数值方法研究低通滤波器各参数对扰动估计性能的影响规律,所得结果具有普遍意义,可为扰动观测器参数整定提供有益参考。
