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带有自校正的PID预测计算机控制算法研究
An Algorithm of PID Predictive Computer Control with Self-adaptive作者机构：哈尔滨工程大学323教研室黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)
年 卷 期：2006年第23卷第12期
页 面：163-166页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：常规PID控制有许多不完善之处,其中最主要的问题就是PID控制器参数一旦调整好后,在整个控制过程中都是固定不变的,从而使系统很难达到最佳的控制效果。提出了一种带有自校正的PID预测计算机控制算法,包括控制结构、控制器设计以及变换为具有PID结构形式的过程。仿真结果表明带有自校正的PID预测控制算法调整时间短,平滑性较好,表明该带有自校正的PID预测计算机控制算法的有效性和较好的控制综合性能。
