基于槽型凸轮传动的蓝莓采摘机设计与试验

作     者：王海滨 李志鹏 姜雪松 聂宏宇 耿雷 WANG Haibin;LI Zhipeng;JIANG Xuesong;NIE Hongyu;GENG Lei

作者机构：东北林业大学工程技术学院哈尔滨150040 东北林业大学交通学院哈尔滨150040 东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040 黑龙江科技大学机械工程学院哈尔滨150027 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2018年第49卷第10期

页      面：80-91页

核心收录：

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51575097) 黑龙江省自然科学基金项目(E2016002) 国家博士后科学基金项目(2017M611338) 中央高校基金科研业务费专项资金项目(2572016CB14) 

主　　题：蓝莓 采摘机 槽型凸轮 动力学分析 试验 

摘      要：为改善机械采摘蓝莓的果品质量,设计了基于槽型凸轮传动的蓝莓采摘机。样机关键零部件设计包括驱动元件计算与选择、传动系统减速比分配、凸轮运动曲线计算等,采用反转法推导凸轮廓形曲线,利用角分线法设计采摘系统末端执行装置。在ADAMS中建立采摘机模型,搭建仿真环境对采摘机进行动力学分析,研究凸轮设计参数、各杆件长度、驱动元件转速对采摘传动装置的影响。在种植园进行蓝莓采摘试验,得到槽型凸轮采摘机采摘效率4.6 kg/min、未成熟果实脱落率3.2%、成熟果实采净率83%、果实损坏率3.1%,对比分析得出:槽型凸轮采摘机的采果质量优于牵引式采摘机,采摘效率是人工采摘效率的13倍。