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摄像机未标定的P5P问题研究
A Note on the P5P Problem with An Uncalibrated Camera作者机构：中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 安徽大学人工智能研究所合肥230039
出 版 物：《计算机学报》 (Chinese Journal of Computers)
年 卷 期：2001年第24卷第11期
页 面：1221-1226页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金 ( 69975 0 2 1 60 0 75 0 0 4 60 0 330 10 ) 国家"九七三"重点基础研究发展规划项目 ( G19980 30 5 0 2 ) 中国科学院重大交叉学科前沿项目资助
主 题：P5P问题 SVD分解 坐标变换 摄像机未标定 代数方法 计算机视觉
摘 要：该文比较系统地研究了未标定的 P5 P问题 .主要结论有 :当 5个控制点中任意 4点不共面 ,或者存在 4点共面但任意 3个图像点不共线时 ,未标定的 P5 P问题的解仅有两种可能 :( 1)至多有 4个解 ;( 2 )有无穷多解 .文中同时给出了至多有 4个解和有无穷多解的代数条件以及求解未标定的 P5 P问题的具体算法 .
