利用跟踪-微分器构造增广比例导引律

作     者：彭建亮 孙秀霞 董文瀚 周新立 PENG Jian-liang;SUN Xiu-xia;DONG Wen-han;ZHOU Xin-li

作者机构：空军工程大学工程学院西安710038 

出 版 物：《应用科学学报》 (Journal of Applied Sciences)

年 卷 期：2009年第27卷第4期

页      面：435-440页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：中国博士后科学基金(No.20070421137)资助项目 

主　　题：增广比例导引 跟踪微分器 视线角加速度估计 耦合器 线性区 

摘      要：研究了一种构造增广比例导引律的方法。采用具有较强滤波功能的跟踪-微分器来估计视线角速度和视线角加速度,并将信号延迟环节和指令软化环节构成导引耦合器来消除跟踪-微分器过渡过程对导引性能的不利影响。给出了几种典型跟踪-微分器构造增广比例律时的应用方法,针对典型跟踪-微分器的优缺点,提出了一种简洁快速无振荡跟踪-微分器,并将其用于增广比例导引。仿真实验表明,具有跟踪-微分器结构的增广比例导引方案有良好的导引性能,且简单可行。