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大垂度柔索的动力学建模与仿真
Dynamic Modeling and Simulation of Flexible Cable With Large Sag作者机构：后勤工程学院建筑工程系重庆400041 重庆大学工程力学系重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044
出 版 物：《应用数学和力学》 (Applied Mathematics and Mechanics)
年 卷 期：2000年第21卷第6期
页 面：640-646页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080101[工学-一般力学与力学基础] 080102[工学-固体力学] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金!资助项目 (596 35140 ) 国家教委博士点基金 航空工业总公司基金
摘 要：用多刚体_球铰模型对大垂度柔索进行离散化建模 ,利用多刚体系统动力学理论建立了该模型的动力学方程· 采用矩阵广义逆理论对其位移和速度进行修正 ,以消除该微分_代数方程在数值分析中的违约现象· 数值仿真证明了该方法的正确性·
