Hierarchical Distributed Control Design for Multi-agent Systems Using Approximate Simulation

作     者：TANG Yu-Tao HONG Yi-Guang 

作者机构：Institute of Systems Science Academy of Mathematics and Systerns Science Chinese Academy of Sciences Beijing 100190 China 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2013年第39卷第6期

页      面：868-874页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 081504[工学-水利水电工程] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0815[工学-水利工程] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：Supported by National Natural Science Foundation of China(61174071) 

主　　题：多代理系统 分层分布式 控制设计 近似模拟 共同Lyapunov函数 模拟关系 分层控制 仿真功能 

摘      要：在这份报纸，我们基于近似模拟为多代理人系统考虑一个层次控制图案。到还原剂复杂性，我们首先构造一个简单抽象系统指导代理人，然后，我们讨论在抽象系统和多重代理人之间的模拟关系。在这个抽象系统的帮助下，分布式的层次控制被建议完成一项协作任务。由普通 Lyapunov 功能的优点，我们与考虑到模拟功能交换多代理人拓扑学分析集体行为。