磁悬浮系统网络化控制器的设计与实现

作     者：李云 龙志强 LI Yun, LONG Zhi-qiang (Engineering Research Center of Maglev, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China)

作者机构：国防科技大学磁悬浮工程技术研究中心长沙410073 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2009年第21卷第14期

页      面：4420-4423页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金(60404003) 

主　　题：磁浮列车 悬浮控制 网络化控制 网络时延 基于模型校正 

摘      要：以磁浮列车悬浮控制系统为对象,提出了网络化悬浮系统的控制方案,建立考虑网络时延下的悬浮控制系统模型,设计了基于模型的控制算法以对网络诱导时延进行补偿,建立网络化悬浮控制系统的硬件平台,并以单模块悬浮系统为对象进行了实验,仿真分析和实验表明了网络化悬浮控制系统的可实现性和控制算法的有效性。