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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
作者机构:西南科技大学信息学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室绵阳621010
出 版 物:《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)
年 卷 期:2018年第40卷第11期
页 面:123-126页
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
基 金:四川省科技支撑计划重点研发项目(2017GZ0346) 特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放基金项目(13ZXTK06) 西南科技大学博士基金项目(17ZX7110)
主 题:软PLC 梯形图 指令表 串并联扫描 Flex和Bison
摘 要:针对传统PLC体系结构封闭、产品兼容差等问题,围绕PLC发展实际需求,基于IEC61131-3标准和面向对象的编程技术给出一种软PLC技术的实现方法。重点介绍该系统中梯形图图元的结构、绘制生成方法和基本属性以及图元存储,通过AOV和串并联扫描实现梯形图到指令表的转换,采用Flex工具和Bison工具对指令表词语、语法分析,实现指令表的编译。