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基于CMAC与PID复合控制的柴油机调速系统
CMAC and PID Combined Control of Diesel Speed作者机构：军械工程学院电气工程系河北石家庄050003
出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)
年 卷 期：2009年第26卷第11期
页 面：170-173页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：小脑模型神经网络 比例积分微分控制 复合控制 柴油机调速
摘 要：针对柴油机模拟参数多变化、非线性因素较强的特点,结合传统PID控制的优点,提出了改进CMAC与PID复合控制方案,并应用于柴油机调速系统的设计中去,给出了柴油机调速系统数学模型和新的控制算法。改进的复合控制方案是采用模糊化的方法的选择泛化邻域及学习率,并采用层叠来完成对系统的学习。控制方法开始时是常规PID控制器起作用,经过对常规控制器输出的不断学习,逐渐由小脑模型的输出起控制作用。与传统的PID输出及CMAC与PID复合控制相比,仿真结果表明,改进的复合控制效果更好,超调小,鲁棒性强,更适合于类似于柴油机调速系统的非线性环境。
