版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
多智能体系统中一致性卡尔曼滤波的研究进展
Recent Development on Consensus-Based Kalman Filtering in Multi-agent Systems作者机构：西南交通大学电气工程学院四川成都610031 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240
出 版 物：《西南交通大学学报》 (Journal of Southwest Jiaotong University)
年 卷 期：2011年第46卷第2期
页 面：287-293页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：一致性 多智能体系统 图拉普拉斯算子 信息融合 分布式卡尔曼滤波
摘 要：从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述.最后,讨论了信息损失、量化一致性和随机异步算法等前沿问题,以期促进相关研究.
