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稳定精确的摄像机标定方法
Stable and accurate method for camera calibration作者机构：东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040
出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)
年 卷 期：2012年第48卷第16期
页 面：190-193页
核心收录：
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：黑龙江省自然科学基金(No.C200840) 东北林业大学研究生论文资助(No.STIP10)
摘 要：在Tsai两步法的基础上提出了一种更加稳定精确的摄像机标定方法。由于Tsai两步法中只考虑了摄像机镜头的径向畸变因素,所以为了提高摄像机的标定精度,在其基础上考虑了镜头的切向畸变情况。在求解摄像机参数的过程中,第一步同Tsai两步法采用最小二乘法求解线性方程得到外部参数,再利用最小二乘法求解关于畸变参数K1,K2,K3,K4的线性方程组,最终求得摄像机的内外所有参数。通过实验对该方法进行了验证。
