基于Logistic回归的危险认知模型与避撞时间模型的对比

作     者：林庆峰 成波 徐少兵 李升波 

作者机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 

出 版 物：《中国公路学报》 (China Journal of Highway and Transport)

年 卷 期：2012年第25卷第6期

页      面：123-128页

核心收录：

学科分类：03[法学] 08[工学] 0838[工学-公安技术] 0306[法学-公安学] 

基　　金：国家高技术研究发展计划("八六三"计划)项目(2012AA112308 2011AA110402) 

主　　题：交通工程 驾驶人行为 信号检测论 危险认知 避撞时间 

摘      要：为比较基于Logistic回归的驾驶人危险认知模型(RPL模型)与避撞时间模型(TTC模型)对跟车状态的辨识能力,利用图像式汽车行驶记录仪采集城市交通环境下的驾驶行为数据,分析驾驶人制动行为与跟车状态判断之间的关系。基于信号检测论建立了RPL模型和TTC模型的性能评价方法,对2种模型的判别准确率、似然比和辨别力指数进行比较和分析。结果表明:RPL模型和TTC模型在城市低速近距离跟车工况下均具有较高的判别准确率;RPL模型的判别准确率达到93%,安全阈值为条件概率取0.4,TTC模型的判别准确率达到92%,安全阈值为5s;2种模型的似然比和辨别力指数接近,表明2种模型判别跟车危险程度的能力相近;与TTC模型相比,RPL模型具有更大的适用范围。