重力梯度辅助导航的改进等值线匹配算法

作     者：袁赣南 张红伟 袁克非 乔立伟 

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430064 天津航海仪器研究所天津300131 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2013年第41卷第1期

页      面：36-40页

核心收录：

学科分类：07[理学] 0707[理学-海洋科学] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61001154) 

主　　题：辅助导航 等值线迭代最近点算法 价值函数 重力梯度 潜器 

摘      要：针对等值线迭代最近点算法(ICCP)在大的初始位置误差下易发散的问题,提出利用价值函数等值线算法对初始位置进行调优;针对该算法在旋转与平移变换过程中存在误差传播的问题,提出在最近点附近对ICCP算法进行加密的改进方法.在初始匹配误差为3.5′下进行仿真实验,结果证明:利用加密的改进ICCP算法得到了最终匹配位置,提高了传统ICCP算法的精度;即使是在大的初始匹配误差下仍能达到很高的定位精度.