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一种快速神经网络路径规划算法
FAST ALGORITHM FOR PATH PLANNING BASED ON NEURAL NETWORK作者机构：洛阳工学院应用数学系471039 日本冈山理科大学工学部电子工学科 清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室100084 日本冈山理科大学工学部信息工学科
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2001年第23卷第3期
页 面：201-205页
核心收录：
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：本文研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题 ,给出了一个路径规划算法 ,其能量函数利用神经网络结构定义 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程 ,并针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度 .仿真研究表明 ,本文提出的算法计算简单 ,收敛速度快 ,能够避免某些局部极值情况 ,规划的无碰路径达到了最短无碰路径 .
