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基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制研究
Real-time Traffic Signal Control Based on Kalman Filtering Theory作者机构：重庆交通大学交通运输学院重庆400074
出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)
年 卷 期：2014年第22卷第26期
页 面：153-158页
学科分类：08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：重庆市科委基础与前沿研究计划项目(cstc2013jcyjA30015) 重庆市教委项目(KJ130425)资助
主 题：卡尔曼滤波理论 预测交通信号 实时控制 VISSIM仿真
摘 要：针对城市交通信号灯单独控制,以及信号配时固定等问题,提出一种基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制方法。该方法利用卡尔曼滤波理论,对通过道路交叉口下阶段交通流量进行预测,并更新交通信号配时。通过对交叉口高峰小时交通流量实时调研,采用卡尔曼滤波理论预测交通流量后,对信号配时进行实时优化,并采用VISSIM软件对此交叉口进行仿真,仿真结果表明,车辆排队长度缩短,停车次数下降,通行效率得到大幅提高。
