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两种捷联惯导系统自对准方法的比较研究
Comparative Research on Two Alignment Methods for SINS作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 船舶工业集团708研究所上海200030
出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)
年 卷 期：2003年第11卷第3期
页 面：16-21页
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：捷联惯导系统 自对准方法 卡尔曼滤波 方位对准 方位误差估算 调平方法 水平对准 初始对准
摘 要：在用调平方法实现水平姿态角的对准过程中,通过不同的参数设计可实现不同阶段的对准功能。方位对准采用可平滑噪声的方位误差估算法,通过计算机仿真和实际系统实验表明此方法有较高的对准精度,对准时间为十几分钟。若在精对准时采用卡尔曼滤波方法,可在相对较短的时间内完成初始对准,仿真结果验证了这种方法的有效性。
