基于立体视觉的直升机桨叶扭转角模拟测量方法

作     者：熊邦书 罗院华 黄建萍 李新民 XIONG Bang-shu;LUO Yuan-hua;HUANG Jian-ping;LI Xin-min

作者机构：南昌航空大学图像处理与模式识别旨重点实验室南昌330063 中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室江西景德镇333001 

出 版 物：《应用科学学报》 (Journal of Applied Sciences)

年 卷 期：2018年第36卷第6期

页      面：950-957页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金(No.61462063) 江西省高等学校科技落地计划项目基金(No.KJLD13058) 江西省重点研发计划项目基金(No.20171BBE50013)资助 

主　　题：双目立体视觉 旋翼坐标系 圆形标记点 扭转角 

摘      要：提出了一种基于立体视觉的直升机桨叶扭转角测量方法.首先,在摄像机坐标系下,采用双目立体视觉技术获取桨叶上圆形标记点的三维坐标;然后,利用在旋翼低速旋转且桨叶处于拉平状态下测量出的标记点的三维坐标建立旋翼坐标系;最后,在旋翼坐标系中利用旋翼高速和低速旋转状态下桨叶上对应标记点的三维坐标来计算桨叶扭转角.多次刚性叶片扭转角测量实验和数据分析说明本文测量方法不仅有效、测量精度高,而且具有非接触式、动态测量和操作简单的优点.